Приведен кинематический расчет и расчет геометрии наиболее распространенных в машиностроении соосных зубчатых передач типа 2К-Н с одно- и двухвенцовыми сателлитами. Геометрия зубчатых передач внешнего и внутреннего зацеплений с симметричными и несимметричными профилями зубьев представлена в наиболее общем виде - в обобщающих параметрах при использовании которых параметры зацепления не зависит от производящего контура. Рассмотрен выбор чисел зубьев, расчет фаз зацеплений, построения областей существования соосного зацепления, элементы автоматизированного проектирования. Показаны неиспользованные возможности улучшения качественных показателей соосных передач.