Дж.Милнор широко известен своими работами по топологии гладких многообразий. Книга посвящена морсовской теории критических точек функций и функционалов, римановой геометрии и вариационному исчислению в целом. Изложение сопровождается примерами приложений к дифференциальной и алгебраической геометрии и топологии и завершается вычислением стабильных гомотопических групп классических групп Ли. Строгость доказательств сочетается с геометрической наглядностью, а большое количество рисунков делает изложение очень простым.