В этой книге рассмотрены и доведены до численных результатов предложенные автором методы анализа динамики систем с помощью уравнений, содержащих интегралы с переменным верхним пределом. В главе 1 излагаются теоретические основы интегральных методов анализа динамики. Показывается физический смысл резольвенты интегрального уравнения и выводятся основные аналитические соотношения, связывающие характер переходного процесса с параметрами системы. Дается аналитическое выражение резольвенты для системы высокого порядка применительно к задачам динамики машин, показываются ее свойства и вводятся безразмерные параметры системы, необходимые для расчета переходного процесса. В главе 2 интегральные методы применяются к задачам динамики машин. Для этой цели вводятся специальные функции переходного процесса. Значения этих функций для различных величин аргумента и параметров системы приводятся в виде таблиц в конце книги. Сами методы расчета сводятся к несложным алгоритмам. Изложение методов расчета динамики переходных процессов поясняется подробными примерами и доводится до построения графиков, т. е. до численных результатов. Затем исследуется динамика систем, имеющих значительные нелинейности. В целях большей конкретности изложение ведется применительно к машинам, содержащим упруго-пластические звенья или нелинейные муфты с гистерезисной характеристикой. Теории систем, оптимальных в пространстве параметров, посвящена глава 3. В ней решается задача подбора таких параметров системы, при осуществлении которых переходный процесс затухает в наименьшее время. Даются методы определения параметров для получения апериодического процесса. Изложенные методы достаточно просты и могут применяться для расчета контуров стабилизации летательных аппаратов и обеспечения устойчивости движения. В главе 4 численными методами решается задача о таком подборе параметров системы, при котором максимальное отклонение координаты является наименьшим, т. е. динамическая задача минимакса. Разработанный метод прилагается к проектированию систем, обладающих наименьшим коэффициентом динамичности в переходном процессе. Интегральные методы позволяют получить достаточно простую форму решения этой сложнейшей задачи. Система с наименьшими упругими силами, развивающимися в ее звеньях, может быть практически инвариантной по отношению к начальным условиям движения. Изложенные методы применимы также в теории автоматического регулирования при определении оптимальных параметров системы, обладающей наименьшей колебательностью.
Дополнительно: При заказе от 1500 р. отправка Почтой России бесплатно.
При заказе от 5000 р. разовая скидка 15% и отправка Почтой России бесплатно.
За пределы РФ книги не высылаю
Встречи по договоренности исключаются.
)
хорошее;
В продаже с 26.05.2024
